Η γεμιστική μηχανή χωρίζεται σε 2 κατηγορίες: ευθύγραμμη και περιστροφική, με μονό γέμισμα είτε με πολυκέφαλο. (2-2, 4-4, 10-10)
Αναλυτικότερα η γεμιστική μηχανή διαχειρίζεται περιέκτες γυάλινους ή πλαστικούς, τους γεμίζει με υλικό (10ml-20L) με ανεπίστροφες δοσομετρικές αντλίες ή περισταλτικές. Εν συνεχεία γίνεται ο πωματισμός με αυτόματη ή χειροκίνητη τοποθέτηση του πώματος πάνω στον περιέκτη και με αυτόματο βίδωμα του πώματος πάνω στον περιέκτη. Η αυτόματη τοποθέτηση του πώματος πραγματοποιείται με τη χρήση δονητικών συστημάτων (στρογγυλών – ευθύγραμμων) και με μηχανισμό παραλαβής και τοποθέτησης πώματος (Pick n’ Place).
Το πωματιστικό της γεμιστικής μηχανής χωρίζεται σε 3 κατηγορίες :
Στις γεμιστικές μηχανές μπορεί επίσης να τοποθετηθεί ετικετέζα μονή ή διπλή και με σύστημα wrap around για κυλινδρικούς περιέκτες.